联系人：宋经理
手机：13931708998
厂址：河北省吴桥县金沙江路北侧
摆线针轮减速机在上世纪三十年代初由德国劳伦兹·勃朗(Lorenz Braren)先研制成功。1939年日本住友重机械株式会社引进此技术，并开始生产这种减速机。日本在上个世纪50-60年代对行星齿轮减速机进行了大量的理论研究，从1961年开始进行了三曲柄式差动行星传动行走装置的，并于1982年将这种传动应用到印刷机中的分度盘上。20世纪70年代，联邦德国Chrisholm-Moore公司生产的两种起重传动用手拉葫芦也采用了双曲柄式少齿差行星传动。
80年代初，日本帝人公司开始探索和摆线齿2K-V型减速机，并称之为RV (Rotary Vector)减速机。1986年，该公司在制造技术、加工工艺、加工精度都很高的基础上，对RV减速机的研究取得阶段性成果，很快推出了、高刚度RV传动系列产品。由于性能优越，RV行星减速机受到了普遍的重视和好评。近年来，帝人公司正在大力研究加工等误差与RV减速机的传动精度的关系，以及对其动态特性的影响。
