AF行星减速机

AF系列斜齿轮行星减速机规格:  AF060 AF090 AF115 AF140

1、AF行星减速机速比3、4、5、7、10系列减速器，高传动介面采用不含保持器之满针滚针轴承,增加接触面积的同时提高结构刚性及输出扭矩；

2、采用3D/PORE设计分析技术，分别对螺旋齿面作齿形及导程修整，以降低齿轮对啮入及啮出的冲击和噪音，增加齿轮系的使用寿命；

3、斜齿行星减速机齿轮材质选用铬钼钒合金钢，经调质热处理至基材硬度30HRC，后用离子氮化设备将齿轮表面的硬度氮化至840HV，确认提高减速器的NAI磨耗和有力的韧性；

4、行星臂架与输出轴采用一体式的结构设计，且输出轴的轴承配置采用大跨距设计，提高扭转刚性和输出负载能力；

5、伺服减速机输出端的油封接触介面采用氮化钛（TiN）镀膜，表面硬度达 2000HV 以上，且接触面的表面粗糙度达Ra 0.2um 以下，可确认减速机具有低齿轮摩擦系数和启动扭矩

6、整支齿轮棒材制作出的太阳齿轮，刚性强，同心度jing确；

7、输入端与马达的连接采用筒夹式的锁紧机构并经动平衡分析，以确认在高输入转速下结合介面的同心度和低背隙的动力传递；

9、马达连接板和轴衬的模组化设计，兼容任意伺服和步进马达连接

10、齿轮箱表面利用无电解镍处理，马达连接板采用黑色阳极处理，提高环境的耐受性和抗fu蚀能力；使用NYOGEL792D合成润滑油脂，并采用IP65防护等级的密封设计，免润滑免保养！