我们在介绍减速机种类之前,先了解减速机的定义，它是一种动力传达设备，利用齿轮的速度进行转换，将电机的输入回转数降速到所需的回转数，而且在降速的同时增大了扭矩。
在目前用于传递动力与运动的机构中，减速机的用途非常广泛，种类繁多，按照传动级数不同大致有单级、两级和传动，一些的大功率减速机级数还可达到四级不等；按照传动布局形式又可分为同轴式、展开式、三环式、分流式；按照齿轮的形状可分为圆柱齿轮、斜齿轮、螺旋伞齿轮、针轮等形态。
减速机型号多种多样，不同的减速机用途不同，比如
减速机来讲，它是一种高型的行星减速机，背隙3-8弧分，型号有PLE、PLF、PLH、ZPLE、ZPLF、AB、AL、AF、AH等多种型号，机身长度从60-330mm不等，有方形法兰输出、圆形法兰连接、盘式输出法兰式、有圆柱齿轮和斜齿轮之分，传动等级1-3段区分，另外还有一些体积较大的NGW行星齿轮减速机和硬齿面R、S、K、F四大系列减速机、某些的减速机等等。
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