少齿差行星齿轮减速机传动的研究现状和发展趋势

齿轮传动是机械传动中重要的，也是应用广泛的一种机械传动型式。齿轮和齿轮装置的质量，直接影响着机械产品的质量，寿命和性能。

齿轮传动可以实现平行轴，相交轴和交错轴之间的传动等多种空间传动方式。齿轮技术在   程度上标志着机械工程技术的水平，被公认为是工业和工业化的象征。

行星齿轮传动与普通定轴齿轮传动相比较，因为地利用了功率分流和输入，输出的同轴性以及合理采用内啮合，所以具有质量小，体积小，传动比大，承载能力大以及传动平稳和传动等优点。从而提高了机械的承载能力和传动效率，减小了外形尺寸和质量及增大了减速机传动比等，而被广泛应用。并随着齿轮传动技术和其它相关技术的不断发展逐渐完善起来。行星减速机传动日益受到了世界各国的广泛关注，成为在机械传动方面的研究方向之一。

少齿差行星传动是行星齿轮传动的一种，而且代表着行星齿轮传动的一个发展方向。所谓少齿差行星传动，就是指内外齿轮齿数差很小的内啮合的变位齿轮传动，少齿差行星传动类型很多，若按行星轮齿区分，一般可归纳为摆线少齿差传动，渐开线少齿差传动，圆弧少齿差传动，活齿少齿差传动和锥齿少齿差传动五类。德国人先提出以外摆线为齿廓曲线，而且其中的一个齿轮采用针轮的摆线针轮少齿差行星传动原理，并于3O年代后期在日本研制生产。60年代摆线磨床的出现，   加   了这种传动的发展。中国从1958年开始研究摆线针轮减速机，60年代投入工业化生产，目前己形成系列，制订了相应的标准，并被广泛应用于各类机械设备中。

摆线针轮行星齿轮传动由于其主要零件皆采用轴承钢并且经过磨削加工制成，传动时又是多齿啮合，故其承载能力高，运转平稳，、寿命长，但其加工精度要
求高，结构复杂。

渐开线少齿差传动的原理与摆线针轮少齿差传动的原理基本相同，其区别在于:渐开线少齿差传动的内外齿轮的齿廓曲线采用渐开线，而摆线针轮少齿差传动的内外齿轮的齿廓曲线采用外摆线。1949年，前苏联学者Skvolzova从理论上解决了实现一齿差传动的几何计算问题，60年代以后，随着计算机的普及应用，渐开线少齿差传动了的发展。中国50年代开始在太原等地研制渐开线少齿差传动，并于1960年制成台二齿差渐开线行星齿轮减速机，传动比为37.5，输入功率为16KU，用于桥式起重机的提升机构中。1963年，太原工学院朱景梓教授发表“齿数差，二I的渐开线K-1-1-V型行星齿轮减速机及其设计”的论文，详细论述了这种减速机的啮合原理和设计方法。1979年出版了张展主编的“渐开线少齿差行星齿轮减速机”，   了这一传动。渐开线少齿差传动的特点是齿轮用普通的渐开线齿轮刀具和齿轮机床就可以进行加工，不需要的刀具与设备，齿轮材料也采用普通材料，因而加工方便，制造成本低，但其传动效率不如摆线针轮少击井传动高。

近十几年来，相继出现了一些新的少齿差传动形式，其中发展较快的有活齿少齿差传动，锥齿少齿差传动，双曲柄输入式少齿差传动和谐波传动。实践表明:少齿差传动具有体积小，质量轻，结构紧凑，传动比大，等优点，广泛的应用于矿山，冶金，飞机，轮船，汽车，机床，起重运输，电工机械，仪表，化工，轻工业，医药，农业机械等许多。少齿差减速机有着广泛的发展前景。