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厂址：河北省吴桥县金沙江路北侧
摆线针轮减速机特点：
1、摆线减速机运转平稳，噪音低：在运转中同时接触的齿对数多，重合度大，运转平稳，过载，振动和噪音低，各种规格的机型噪音小。
2、传动比大：单级传动比为9-87，双级传运动比99-7569，多级组合可达数万，且针齿啮合系套式滚动摩擦， 啮合表面无相对滑动，故减率达。
3、使用寿命长；因主要零件是采用高碳合金钢淬火处理 （HRC58-62），再精磨而成，且摆线齿与针齿套啮合传递至针齿形成滚动磨擦付，磨擦系数小，使啮合区无相对滑动，磨损 ，所以。
4、结构紧凑，体积小：与同功率的其它减速机相比，重量体积 小1/3以上，由于是行星传动，输入轴和输出轴在同一轴线上， 以获得尽可能小的尺寸。
5、传动：传动效率均在90%以上。
摆线减速机零件在实际工作时的受力情况往往比较复杂，要承受多种应力的复合作用，因而造成零件不同的失效形式，致使对材料提出的力学性能指标有明显的差异。另外，工作温度和环境介质等亦有相当的影响。所以，根据零件的工作条件，分析主要的失效形式，从中找出对零件失效（摆线减速机零件在使用过程中，由于各种原因而丧失其设计功能的现象称之为失效）起主导作用的力学性能指标，以便采取改进和预防的技术措施，防止同类失效再次发生。
