新型风电偏航驱动减速机振动噪声的产生机理

新型偏航驱动减速机的传动形式为行星齿轮传动和销轴式活齿传动的综合。

在新型风电偏航驱动减速机的传动过程中，噪声的声源主要有：驱动电机的振动以及工作机构的振动和负载变化、齿轮啮合的动态冲击、由于间隙的存在引起的转臂轴承对活齿销的冲击以及活齿销对一针套、针齿和箱体的冲击。这些噪声的强度不仅与轮齿的啮合的动态激励力有关，而且还与轮体、传动轴、轴承以及箱体的结构形式、动态特性以及动态啮合力在它们之间的传递有关。由于该减速机的内齿圈、针齿套和针一齿直接与减速机箱体固定，可以视为箱体的一部分。因此，在减速机的工作过程中，所有引起振动的激励力将作用于箱体上，产生箱体的振动和噪声。另外，各级传动系统内部产生的振动和噪声也会传递到箱体上，通过箱体来辐射噪声。对该新型风电偏航驱动减速机来说，行星传动中的齿轮啮合和冲击以及、活齿传动中的活齿销与针齿之间的啮合和冲击将成为影响振动和噪声的主要因素。可以通过动力学仿真行星轮与内齿圈之间的动态啮合力以及活齿销与固定齿轮之间的接触载荷，作为新型风电偏航驱动减速机振动噪声分析的箱体激励输入。

对于减速机振动噪声产生的原因，一般认为是山于齿轮传动系统在传动的过程中，由于轮齿啮合刚度的变化、制造或装配误差及啮合冲击等因素引起轮齿的振动，并通过轴、轴承而传至箱体。噪声传递途径主要包括两个方面，一方面是由齿轮、轴、轴承本身作为噪声源，山于振动产生的噪声由箱体开口处传播出去；另一方面齿轮振动以固体声传播的形式，通过齿轮、传动轴、轴承传递到箱体，后由箱壁振动而辐射出噪声。

本文所研究的减速机的箱体为闭式箱体，因此噪声的传递属于后面一种。不考虑零件变形、加工误差、装配误差以及外部干扰的影响，新型风电偏航驱动减速机振动噪声产生的机理。第四章和五章将对新型偏航驱动减速机箱体的振动和噪声进行分析和预测，减振降噪的措施和方法。